Also ich denke eher nicht.
Wenn ich mir vorstelle, einen Roboter-Arm zu programmieren, um einen Pick in einem parazentrischen Profil zu bewegen, dann brauche ich mehr Freiheitsgrade als nur "rein/raus", "hoch/runter". Ich muss den Pick auch je nach Position in Profil im/gegen den Uhrzeigersinn drehen können. Sowas könnte ich mit der LiShi Konstruktion nicht abbilden.